Fue galardonado en 1910 con la medalla Hughes, concedida por la Royal Society «por su determinación de la carga del electrón y de otras constantes físicas». Historia de la electricidad Experimento de Millikan Goodstein, D., " ", Engineering and Science, 2000.
Mediante su experimento de la gota de aceite, también conocido como experimento de Millikan, determinó la carga del electrón: 1,602 × 10 -19 coulomb.
El mejor estudio sobre el experimento de Millikan es posiblemente " Subelectrons, Presuppositions, and the Millikan-Ehrenhaft Dispute " de Gerald Holton, quien llega a decir que el artículo de 1909 donde Robert A.